当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，扭杆在输入轴和输出轴之间产生的相对转动角位移被转换成电信号传递给ECU,(4)齿条助力式电动转向系统的电机与齿条是一体的，电机带动循环滚珠螺母运动，使齿条丝杠轴向运动，从而直接助力转向,(1)转向轴辅助本电动转向系统的电机固定在转向轴的一侧，通过离合器与转向轴连接，直接驱动转向。
按电机排列位置可分为转向轴助力、齿轮助力、个体助力、齿条助力。(1) 转向轴辅助本电动转向系统的电机固定在转向轴的一侧，通过离合器与转向轴连接，直接驱动转向。(2)齿轮助力，电动转向系统的电机和离合器通过小齿轮连接直接驱动齿轮助力转向。(3)单助力式电转向系统的电机和离合器固定在齿条转向装置的小齿轮的对面，齿条单独驱动实现转向的动作。(4)齿条助力式电动转向系统的电机与齿条是一体的，电机带动循环滚珠螺母运动，使齿条丝杠轴向运动，从而直接助力转向。
汽车用电动助力转向由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元ECU、电机、电磁离合器等组成。它利用电机产生的动力辅助驾驶员转向动力辅助，工作原理:扭矩传感器与转向轴连接。当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，扭杆在输入轴和输出轴之间产生的相对转动角位移被转换成电信号传递给ECU，电动助力转向系统是在传统的机械式转向系统的基础上发展起来的，利用电动机产生的动力来帮助驾驶员操作转向。电动助力转向系统主要由信号传感装置、转向助力机构和电控装置三部分组成。
